En kendo, le terme générique pour désigner la pratique est keiko 稽古. L'étymologie éclaire sa signification. Le kanji kei 稽 signifie "observer, réfléchir, conserver". Ko 古 signifie "ancien". Le keiko, c'est donc l'observation, la réflexion et la conservation (par la pratique) de l'enseignement des anciens. Le terme ne s'applique pas seulement aux arts martiaux, mais à toutes les pratiques traditionnelles (ou qui se revendiquent comme telles). Il y a keiko quand on pratique la calligraphie, la musique ou le théâtre.