La finalité du kendo réside dans l’assaut, c’est-à-dire l’affrontement duel où chacun des deux pratiquants cherche à délivrer des frappes valables sur certaines des parties protégées de l’autre en restant le moins possible vulnérable. Cet assaut peut être libre (ji geiko) ou codifié et arbitré dans le cadre de la compétition (shiai) ; dans chaque cas il se déroule dans le respect des règles du jeu.